Escuela fundada por Takenouchi Sukune, aunque quien organizó el ryu es Takenouchi Moemon Michinari, originalmente de la familia Kimura, él cambió de apellido a Takenouchi. Fue después transmitida a Koka y mantenida por la familia Ban.

Principalmente usan atemi (llamado atemi goroshi) y manipulación de articulaciones (shikatsu den). Requiere un gran desarrollo físico.

En tiempos antiguos también fue llamado Sumo, Kenuchi, Tegaeshi, Tegoi.

Es muy antigua, y está en los orígenes del combate cuerpo a cuerpo, así como el Kobudo, Jujutsu o Kenpo, no se usan armas.

Otros ryu de Jujutsu con el mismo nombre pero no relacionados, todavía existen.